Digitaalinen ohjaus

Digitaalinen valvonta on osa säätöteorian käytetään digitaalisia tietokoneita valvonnan dynaamisten järjestelmien. Riippuen vaatimuksista, ohjausjärjestelmä tämän tyyppinen voi olla muodoltaan mikro, ASIC tai tavallinen tietokone. Koska digitaalisen tietokoneen toimii erillisiä tietoja, tällä alalla analyysin ja synteesin hyödyntää z-muunnos sijasta Laplace-muunnos. Lisäksi asettamalla tietokone äärellinen tarkkuus, varovaisuus on tarpeen sen varmistamiseksi, että virhe kertoimet, muuntaminen analogisesta digitaaliseen, digitaalinen / analoginen muuntaminen, jne. eivät tuota sivuvaikutuksia tai odottamattomia.

Soveltaminen digitaalinen ohjaus voidaan helposti ymmärtää, että käyttöön reaktion. Perustamisen jälkeen ensimmäisen digitaalisen tietokoneen alussa nelikymppisiä maksaa kaaduin huomattavasti, mistä johtuen niiden avainkomponenttien seuraavista syistä:

  • kustannukset: alle $ 5 monta mikro
  • Joustavuus: Helppo määrittää ja konfiguroida ohjelmiston kautta
  • staattinen toiminnot: vähemmän herkkiä ympäristön olosuhteet kuin kapasiteetti, induktorit, jne.
  • Skaalautuvuus: Ohjelma koko voi kasvaa jopa rajoja muistia tai tallennustilaa ilman lisäkustannuksia
  • sopeutumiskyky: ohjelmaparametrit voi muuttua ajan myötä

Täytäntöönpano on digitaalinen ohjain

Digitaalinen ohjain on yleensä laittaa Cascade kanssa linja seurataan järjestelmän reaktio. Lopun järjestelmän voi olla joko digitaalisia tai analogisia. Tyypillisesti se vaatii:

  • analogia-digitaali muunnos: muuntaa analogisen tulon koneellisesti luettavassa muodossa
  • digitaali-analogia muunnos: muuntaa digitaalilähdöt sellaisessa muodossa, että voidaan panna syötetään linjan seurattava
  • ohjelma, joka yhdistää lähdöt tuloihin

Ohjelmatarjonta

  • lähdöt digitaalisen säätimen ovat funktio näytteiden läsnä ja viimeisen, sekä arvot on jo lähetetty. Tämä voidaan toteuttaa tallentamalla asiaa arvojen tulon ja lähdön rekistereihin. Lähtö voidaan siten laskea painotettu keskiarvo näitä arvoja.

Ohjelmat voivat olla monenlaisia ​​ja monia tehtäviä:

  • digitaalinen suodatin alipäästösuodatus
  • malli tila-avaruus, joka käyttäytyy tarkkailijana valtio
  • telemetriajärjestelmä

Vakavuus

Huomaa, että vaikka ohjain voi olla stabiili toteutetaan analoginen tavalla, voi olla epävakaa digitaalisessa tapauksessa, koska pitkän näytteenottoväli. Tätä näytteenottoväli luonnehtii ohimenevä ja vakauden kompensoi järjestelmän, ja tarvitsee päivittää syöttää arvot ohjain tiheästi, että se ei aiheuta epävakautta.

Vakautta digitaalinen ohjausjärjestelmä voidaan todentaa käyttämällä tiettyä bilineaarinen muunnos Laplace verkkotunnuksen, käytön sallimista kriteeriä vakautta Routh. Kriteeri Tuomariston on sopiva väline vakauden analyysi erillisiin järjestelmiin. Tämä bilinear muuttaa se on nimenomaan sovellus ja ei voi käyttää vertailla ominaisuuksia, kuten ohimenevä vaste verkkotunnuksen "S" ja "Z".

Design digitaalinen ohjain toimialueen "S"

Digitaalinen ohjain voidaan myös määrittää toimialueen "S". Muutos Tustin voi tuoda sen takaisin diskreetti verkkotunnuksen. Tuloksena saavuttaa tulosteita, jotka vastaavat kuin vastaava analoginen kun näytteenottoväli on tehty pieniä.

Johtaminen muutosta Tustin

Tustin on Pade lähentämisestä toiminto:

ja sen käänteinen

Emme saa unohtaa, että teoria digitaalinen ohjaus on tekniikka suunnitella strategioita diskreettiaikainen, kvantisoitu amplitudit myös koodeilla toteuttaa tietokoneiden kanssa, jotka ohjaavat dynaaminen analoginen analoginen järjestelmä. Tässä mielessä, paljon virheitä klassisesta teorian digitaalinen valvonta on tunnistettu ja korjattu, ja uusia menetelmiä ehdotti:

  • Tredinnick Marcelo ja Marcelo Souza ja niiden uudenlaista analogisesta digitaaliseen kartoitus
    • Yamamoto ja hänen nostotoiminto tilaa malli
      • Sesekin ja hänen tutkimuksia järjestelmät Pulse
        • Akhmetov ja hänen tutkimuksia järjestelmien pulssin ja impulssikontrollin
          • http://portal.acm.org/author_page.cfm?id=81100182444&coll=GUIDE&dl=GUIDE&trk=0&CFID=27536832&CFTOKEN=71744014
  0   0
Edellinen artikkeli Cass
Seuraava artikkeli Hiiva

Aiheeseen Liittyvät Artikkelit

Kommentit - 0

Ei kommentteja

Lisääkommentti

smile smile smile smile smile smile smile smile
smile smile smile smile smile smile smile smile
smile smile smile smile smile smile smile smile
smile smile smile smile
Merkkiä jäljellä: 3000
captcha